Uma idéia antiga de alguém que desde criança é apaixonado por carros se tornou realidade em 21 de setembro de 1999, quando foi inaugurado o Museu de Automóvel de São Paulo. Romeu Siciliano (falecido em abril de 2008) começou a juntar carros em sua casa e quando se deu conta, tinha o suficiente para fundar o museu.

Os visitantes além de apreciarem as raridades que vão de carros antigos até motocicletas, lambretas, vespas, triciclos, caminhões, podem conhecer a história e a evolução do automóvel.

Hoje a família Siciliano, viúva e as quatro filhas estão envolvidas com carros antigos, contando também com uma loja onde são comercializados veículos antigos, locação desses veículos para casamentos,eventos, novelas, mini series, filmes, etc, alem de um Ferro Velho no interior de São Paulo.O Museu não sobrevive de bilheteria, precisa de patrocinadores e acreditam que juntar o Museu com a loja, ficará mais interessante para os apaixonados.